Le robot Delta drylin® se compose de 3 modules linéaires à courroie crantée drylin® SLW pré-assemblés avec moteurs pas à pas NEMA et codeurs, de biellettes avec calottes igubal® et des plaques d'adaptation requises.
Son montage est rapide et simple. Grâce à sa construction légère en aluminium et en polymères, le système a une cadence de 60 opérations/min dans un espace dont le diamètre va jusqu'à 380 mm.
La cinématique complète peut être livrée prête à installer dans un cadre de transport ou sous forme de système à monter soi-même.
Le robot Delta drylin® est une alternative économique aux cinématiques Delta courantes. Il n'a pas besoin de graissage supplémentaire et nécessite donc peu d'entretien.
Il convient particulièrement pour des tâches de positionnement (postes de transfert entre bandes par exemple), des Installations de tri, des systèmes de montage, des processus d'assemblage et en général la manutention de petites pièces.
Consisting of 3 pre-assembled drylin® ZLW toothed-belt axes with NEMA stepper motors and encoders, igubal® double joints and the appropriate adapter plates, the drylin® delta robot can be assembled quickly and easily. Thanks to the lightweight design consisting of aluminium and plastic, the system achieves a pick rate of 60/min in an installation space of up to ø 380 mm. The entire kinematics can be supplied ready-to-install in a transport frame or as a kit. The delta robot is a cost-effective alternative to usual delta kinematics. No additional lubricant is necessary and therefore very little maintenance required. It can be used in pick-and-place tasks, such as belt transfer stations, sorting systems, sssembly systems, joining processes, the handling of small parts and in general for fast positioning tasks.
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